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新能源汽车四种常用电机驱动系统详解 - 全文 ...- 电子发烧友网

日期:2019/03/15 00:55
我国车用电机在全球资源条件下具有明显的比较优势,发展潜力较大。从新能源汽车的产业链来看,受益端将主要集中在核心零部件领域。国内车用驱动电机行业现状:电机业中的小行业、但制造门槛高,电机驱动系统还存在较多差距与不足,但国内政策扶持将加快产业步伐。传统的内燃机能高效产生转矩时的转速限制在一个窄的范围内,这就是为何传统内燃机汽车需要庞大而复杂的变速机构的原因;而电动机可以在相当宽广的速度范围内高效产生转矩,在纯电动车行驶过程中不需要换挡变速装置,操纵方便容易,噪音低。与混合动力汽车相比,纯电动车使用单一电能源,电控系统大大减少了汽车内部机械传动系统,结构更简化,也降低了机械部件摩擦导致的能量损耗及噪音,节省了汽车内部空间、重量。电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构,驱动电机及其控制系统是新能源汽车的核心部件(电池、电机、电控)之一,其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标,它是电动汽车的重要部件。电动机一般要求具有电动、发电两项功能,按类型可选用直流、交流、永磁无刷或开关磁阻等几种电动机,如图3。功率转换器按所选电机类型,有DC/DC功率变换器、DC/AC功率变换器等形式,其作用是按所选电动机驱动电流要求,将蓄电池的直流电转换为相应电压等级的直流、交流或脉冲电源。电机是应用电磁感应原理运行的旋转电磁机械,用于实现电能向机械能的转换。运行时从电系统吸收电功率,向机械系统输出机械功率。电机驱动系统主要由电机、控制器(逆变器)构成,驱动电机和电机控制器所占的成本之比约为1:1,根据设计原理与分类方式的不同,电机的具体构造与成本构成也有所差异。电机的控制系统主要起到调节电机运行状态,使其满足整车不同运行要求的目的。针对不同类型的电机,控制系统的原理与方式有很大差别。(2)重量轻,以减轻车辆的整体重量。应尽量采用铝合金外壳,同时转速要高,以减轻整车的质量,增加电机与车体的适配性,扩大车体可利用空间,从而提高乘坐的舒适性。(7)调速范围宽。应包括恒转矩区和恒功率区,低速运行输出的恒定转矩大,以满足汽车快速启动、加速、负荷爬坡等要求;高速运行输出恒定功率,有较大的调速范围,以满足平坦的路面、超车等高速行驶的要求。感应电动机又称异步电动机,即转子置于旋转磁场中,在旋转磁场的作用下,获得一个转动力矩,因而转子转动。转子是可转动的导体,通常多呈鼠笼状。定子是电动机中不转动的部分,主要任务是产生一个旋转磁场。旋转磁场并不是用机械方法来实现。而是以交流电通于数对电磁铁中,使其磁极性质循环改变,故相当于一个旋转的磁场。这种电动机并不像直流电动机有电刷或集电环,依据所用交流电的种类有单相电动机和三相电动机。异步电动机有下面的优点:结构紧凑、坚固耐用;运行可靠、维护方便;价格低廉,体积小、质量轻;环境适应性好;转矩脉动低,噪声低。交流异步电动机成本低而且可靠性高,逆变器即便损坏而产生短路时也不会产生反电动势,所以不会出现急刹车的可能性。因此,广泛应用于大型高速的电动汽车中。三相笼型异步电动机的功率容量覆盖面很广,从零点几瓦到几千瓦。它可以采用空气冷却或液体冷却方式,冷却自由度高、对环境的适应性好,并且能够实现再生制动。与同样功率的直流电动机相比较,效率较高、重量约要轻一半左右。由于交流三相感应电机不能直接使用直流电,因此需要逆变装置进行转换控制。新能源汽车减速或制动时,电机处在发电制动状态,给蓄电池充电,实现机械能转换为电能。在新能源汽车上,由功率半导体器件构成的PWM功率逆变器把蓄电池电源提供的直流电变换为频率和幅值都可以调节的交流电。三相异步电动机逆变器的控制方法主要有V/f恒定控制法、转差率控制法、矢量控制法和直接转矩控制法(DTC)。20世纪90年代以前主要使用前两种控制方式,但是因转速控制范围小,转矩特性不理想,而对于需频繁起动、加减速的电动车并不适合。现在,后两种控制方式目前处于主流的地位。在美国,异步电动机应用的较多,这也被人为是和路况有关。在美国,高速公路已经具有一定的规模,除了大城市外,汽车一般以一定的高速持续行驶,所以能够实现高速运转而且在高速时有较高效率的异步电动机得到广泛应用。在我国,随着高速公路规模的发展,交流异步电动机在新能源汽车上的应用也会越来越重要。相比于现有串励或者并励有刷直流电机驱动系统,永磁无刷电机拥有功率密度大、体积小、效率高、结构简单牢固、易于维护等优点,且采用永磁无刷电机作为驱动元件的电动汽车驱动系统运行和维护成本较低;采用全数字化和模块化结构设计,使得驱动器接口灵活,控制能力更强,操作更加舒适;应用能量回馈制动技术,可以减少刹车片的磨损,同时又增加汽车续驶里程。在电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场有两种方法。一种是在电机绕组内通电流产生磁场,这种方法既需要有专门的绕组和相应的装置,又需要不断供给能量以维持电流流动,例如普通的直流电机和同步电机。另一种是由永磁体来产生磁场,这种方法既可简化电机结构,又可节约能量。由永磁体产生磁场的电机就是永磁电机。它利用永磁体建立励磁磁场的同步电动机,其定子产生旋转磁场,转子用永磁材料制成。同步发电机为了实现能量的转换,需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流,称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式,凡是从其它电源获得励磁电流的发电机,称为他励发电机,从发电机本身获得励磁电源的,则称为自励发电机。永磁同步电动机有以下优点:功率因数大,效率高,功率密度大;结构简单、便于维护,使用寿命较长、可靠性高;调速性能好,精度高;具有良好的瞬时特性,转动惯量低,响应速度快;频率高,输出转矩大,极限转速和制动性能优于其他类型的电机;采用电子功率器件作为换向装置,驱动灵活,可控性强;形状和尺寸灵活多样,便于进行外形设计;采用稀土永磁材料后电机的体积小、质量轻。但是永磁同步电动机也有以下缺点:电机造价较高;在恒功率模式下,操纵较为复杂,控制系统成本较高;弱磁能力差,调速范围有限;功率范围较小,受磁材料工艺的影响和限制,最大功率仅为几十千瓦;低速时额定电流较大,损耗大,效率较低;永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时,其导磁性能可能会下降或发生退磁现象,将降低永磁电动机的性能,严重时还会损坏电动机,在使用中必须严格控制
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